하늘의 교회는 대한예수교장로회(순연)의 교회로서,
그리스도 예수 안에서 복된 교제를 통해 성도를 믿음 안에 굳게 세우는 것과
주께서 주신 세계 복음화를 완수하는 것을 사명으로 합니다.
우리는 다음과 같은 것을 믿습니다.
1. 개혁주의 신학
우리는 칼빈주의라고 일컬어지기도 하는 개혁주의 신학을 따릅니다.
개혁주의 신학은 하나님의 주권과 하나님의 영광을 최고의 목적으로 하는 신학으로 하나님의 절대적 주권 인정을 특징으로 합니다.
또한 우리는 웨스트민스터 신앙고백서와 소요리문답을 교회의 교리적 건전성을 위한 권위 있는 문서로 여깁니다.
2. 성실하고 신실한 성례 실행
우리는 주께서 제정하신 성례(세례와 성찬)를 성실하고 신실하게 실행해야 한다고 믿습니다,
우리는 부득이한 일이 있지 않은 경우 매 주일 모일 때마다 성찬을 시행합니다.
이것이 주님의 명령이고, 성경 시대 교회가 행했던 모범을 따르는 것이라 믿기 때문입니다.
3. 일하는 목회자
우리는 목회자의 생계를 책임지지 않습니다.
전도자로서 부르심을 받은 사역자들의 경우(선교사 등), 교회가 그를 후원하여 그 가정의 생계를 책임져 주어야 한다고 믿습니다.
하지만 지역 교회 목회자의 생계를 교회가 책임져 주어야 할 의무를 지닌다고 여기지는 않는데, 그것이 성경이 가르치는 바라고 믿기 때문입니다.
4. 작고 건강한 교회
우리는 성찬의 성실한 실행과 목회자의 목양, 그리고 성도 간에 의미 있는 교제를 위하여 작고 건강한 교회를 추구합니다.
그 숫자를 특정하기는 어렵지만, 현실적인 여건을 고려할 때 세례교인 50명을 넘지 않도록 계속적인 분립개척을 지향하고 있습니다.
5. 선교와 구제에 힘쓰는 교회
우리는 교회 재정의 70%이상을 선교와 구제를 위해 사용하여 세상의 빛과 소금으로서의 역할을 감당하고자 합니다.
6. 유아세례 인정과 부정 상호 인정
우리는 유아세례를 주지 않습니다.
그러나 유아세례 긍정과 부정은 모두 건전한 성경 해석을 따라 결론 내려질 수 있다고 믿습니다.
유아세례를 받은 신자에게 다시 세례를 주는 재세례는 부정합니다.
7. 연합하는 교회
우리는 다른 교회와 정기적으로 연합 모임을 가짐으로 함께 예배하고 교제합니다.
이로써 교회의 하나됨을 배우고 누리며 또한 세상에 그것을 보여주고자 합니다.