하늘의 교회는 대한예수교장로회(순연)의 교회로서, 그리스도 예수 안에서 복된 교제를 통해 성도를 믿음 안에 굳게 세우는 것과 주께서 주신 세계 복음화를 완수하는 것을 사명으로 합니다.